انجمنصفحه اولجستجوی انجمن

[Masoud05]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۲:۰۶ ق.ظ)Mansoureh نوشته شده توسط:  من خودم چون از گرایش رباتیک خوشم میومد یه چنین اطلاعاتی بعد از قبول شدن از دانشگاه کسب کردم! ولی زیاد اطلاع خاصی ندارم...! پستم رو ویرایش کردم، اینجا هم میگم: اینی که گفتم برای دانشگاه صنعتی اصفهان بود چون دوستم اونجا درس میخواند خبر دارم ولی دانشگاه تهران رو نمیدونم. ولی همونطور که پارسانا هم گفتند باید علاقه داشته باشی، حالا اینکه چه درس هایی پاس میکنی مهم نیست، کلا توی هر زمینه ای بخوای فعالیت کنی، خودت باید پیگیر باشی...

برو بخواب دیگه...

خب باید دید پیش فرض گرایش ها چیه و کدوم بیشتر به علاقه ام میخوره . اینم درسته که همه جیز رو نمیگن و باید یاد گرفت اما بالاخره جهت کارمون تا حد زیادی با همین درسا معلوم میشه

[blackhalo1989]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۲:۰۶ ق.ظ)Mansoureh نوشته شده توسط:  کلا توی هر زمینه ای بخوای فعالیت کنی، خودت باید پیگیر باشی...

این کاملا درسته ولی اساتیدی که هستن تو هر دانشگاه هم کمی تاثیر دارن.

[alamdar]

من که توی نمایشگاه رباتیک که خودشون گذاشته بودن ندیدم یه تیم هم داده باشن؟!

ضمنا شما مطمئنید اینا تو مقطع ارشد هم رباتیک دارند؟

من تا جایی که یادمه دانشگاه تهران مکاترونیک داره و اونم تو مقطه لیسانس

---

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۲:۱۶ ق.ظ)Masoud05 نوشته شده توسط:  خب باید دید پیش فرض گرایش ها چیه و کدوم بیشتر به علاقه ام میخوره . اینم درسته که همه جیز رو نمیگن و باید یاد گرفت اما بالاخره جهت کارمون تا حد زیادی با همین درسا معلوم میشه

خب اون دوست عزیزمون که اسمشون رو نمیدونم گذاشتن لیست دروس رباتیک رو

و به نظر من هم با ۳ واحد سینماتیک خوندن و ۳ واحد داینامیک و ۳ واحد ناوبری(کنترل ) و اینها کسی مهندس مکانیک یا برق نمیشه!

بقیه دروس هم که اختیاری هستش هرکدوم مختص یک نوع ربات هست و نمیتونم نظری بدم راجع بهش!
شبیه همچین چیزی رو این روزا زیاد میبینیم تو موسسات رباتیکی که جدیدا مد شده و هر روزم بیشتر میشن و دوره های آموزشی انواع مختلف ربات هارو میذارند

به نظرم الان زوده تا درمورد این رشته نوپا نظر داد و حداقل ۵ سالی باید بگذره از تاسیسش و مطمئنم که تغییرات خیلی زیادی خواهد کرد!

[blackhalo1989]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۱:۵۰ ق.ظ)alamdar نوشته شده توسط:  و به نظر من هم با ۳ واحد سینماتیک خوندن و ۳ واحد داینامیک و ۳ واحد ناوبری(کنترل ) و اینها کسی مهندس مکانیک یا برق نمیشه!

اینا میشه دروس یه ترم ارشد. کم هم نیست اصلا! در نظر بگیرید کسی که نرم افزار میخونده و قبل ارشد فکرش تو کامپایلر و سیستم عامل بوده یهو یه همچین تغییر فازی خیلی جالب نیست(برای من اذیت کننده بود!) مگر اینکه تو این فازا باشه از قبل یا علاقه داشته باشه.

[Masoud05]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۵:۰۹ ق.ظ)inteligentium نوشته شده توسط:  ...ضمنا اون دروسی که قراره هر کدوم در مورد یه نوع ربات باشه حالا حالا ها بعیده ارایه بشن،جون نه متخصصشون هست،نه امکاناتش(امکانات لازم درس رباتهای پرنده یا زیر دریایی رو تصور کنید)
...

جالب بود . الان منظور شما رو از " البته این رشته به خاطر تازه بودنش مشکلات زیادی داره " متوجه شدم! با این شرایط هنوز مهندسی رباتیک شکل اصلی خودش رو هنوز نگرفته ، اما فکر نکنم اوضاع اینطوری بمونه . رشته جذابی باید باشه . درباره مسابقات ایران اپن هم باشما موافقم . یادمه تا ۲ سال پیش که توی مسابقات شبیه سازی رباتها امیرکبیر حرف اول رو میزد و سایر تیم ها برای رتبه دوم تلاش میکردن چون واقعا تیم امیرکبیر ورای سایر تیم ها بود! ( البته نمیدونم توی همه گرایشهای شبیه سازی اینطوری هست یا نه ؟)

[robotics]

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم هستند ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .

رشته مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نیاز هستند. هدف رشته مهندسی رباتیک ، طراحی ماشین های مکانیکی خودمختار (اتونوموس) است. یکی از دلایل ایجاد رشته مهندسی رباتیک در دانشگاه ها ، تجمیع تحقیقات رباتیک است. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد. تجربه فعالیت های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته مهندسی رباتیک به علت ماهیت فرا رشته ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند خودمختارسازی (اتونوموس) و یا طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند. یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.



دروس کارشناسی مهندسی رباتیک
درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی ۱۴۰ واحد می باشد و به شرح زیر است :

دروس عمومی ۲۱ واحد

فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی ۱ - اندیشه ی اسلامی ۲ - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی ۱ - تربیت بدنی ۲ - تنظیم جمعیت

دروس پایه ۲۲ واحد

فیزیک ۱ - فیزیک ۲ - آزمایشگاه فیزیک ۱ - آزمایشگاه فیزیک ۲ - ریاضی ۱ - ریاضی ۲ - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی ۶۲ واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی ۱ - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح ۱ - مقاومت مصالح ۲ - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء ۱ - طراحی اجزاء ۲ - پروژه

دروس تخصصی ۲۲ واحد

رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری ۱۳ واحد

مدار های الکتریکی ۲ - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر



دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری ۳۲ واحد می باشد که ۲ واحد آن سمینار و ۶ واحد آن پروژه است. مابقی درس ها ۳ واحدی تعریف گردیده اند.

دانشجو می بایست ۴ درس از گروه دروس اصلی و ۴ درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.

گروه دروس اصلی ۱۲ واحد

ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات ها - ناوبری ربات ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی

گروه دروس اختیاری ۱۲ واحد

مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز ربات ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه


دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک


در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه های دولتی

صنعتی شاهرود - صنعتی همدان

* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد های

ارسنجان - اقلید - بافت - بجنورد - بوئین زهرا - بوشهر - سبزوار - شبستر - شهر مجلسی - علی آباد کتول - کازرون - کاشان - گرمسار - لامرد - لاهیجان - مرودشت - میانه - نجف آباد

* دانشگاه پیام نور مرکز های

اصفهان - تبریز - تهران - سیرجان - شیراز - مشهد

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه صنعتی امیرکبیر

* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه تهران (در دست تصویب - اولین ورودی در سال ۹۳)


ارتباط رباتیک و سایر رشته ها

متاسفانه هنوز افراد بسیاری در این پندارند که نیاز به رشته رباتیک، به عنوان یک رشته مستقل وجود ندارد و متخصصان در رشته هایی نظیر مهندسی برق، مکانیک، هوش مصنوعی و ... می توانند از پس امور مرتبط با رباتیک برآیند و یا رباتیک را زیرشاخه ای از این رشته ها می دانند. یقینا این چنین افرادی به علت عدم اطلاعات کافی در اشتباهی محض به سر می برند! ممکن است این رشته ها گرایشی با عنوان رباتیک داشته باشند؛ اما این موضوع به معنی آن نیست که باید رباتیک را زیر شاخه ای از آن ها بدانیم. رباتیک با تمام این رشته ها متفاوت است و یک رشته مستقل می باشد که از تلفیق کردن علوم مذکور به وجود می آید. بدون شک حتی افرادی که در رشته های مذکور، گرایش خود را رباتیک برگزیده و در آن به مطالعه می پردازند، نیز نسبت به تمامی وجوه این رشته اشراف کامل پیدا نکرده و در واقع نمی توان آن ها را مهندس و متخصص رباتیک به شمار آورد. برای مثال، یقینا یک مهندس برق، در زمینه مکانیک دارای اطلاعات زیادی نیست و برعکس. بنابراین در صورت نبود مهندس رباتیک در صنعت، باید از سه یا چهار مهندس در رشته های یاد شده استفاده نمود تا امور مربوط به رباتیک را به پیش برد، که در این صورت نیز مشکل عدم ارتباط مناسب و درک متقابل مهندسین این رشته ها، گریبان گیر صنعت می شود. یک متخصص ربات باید دارای ذهن و اطلاعات چند بعدی در زمینه های مختلف ربات باشد که این موضوع فقط در رشته تخصصی مهندسی رباتیک تحقق می یابد. زیرا کارهای گروهی مورد نیاز و ماهیت بین رشته ای این رشته، بدون شک فارغ التحصیلانی ماهر و انطباق پذیر تربیت می کند که می توانند مهارت های خود را در انواع شرایط به کار گیرند.

همچنین برخی افراد تصور می کنند که رشته رباتیک همان مکاترونیک یا زیرشاخه ای از آن است و چون رشته مکاترونیک وجود دارد، دیگر نیازی به رباتیک نیست! قبلا صحبت های زیادی در مورد تفاوت های رباتیک و مکاترونیک شده است اما ظاهرا همچنان لازم است که تکرار شود و به همین دلیل مجددا به آن اشاراتی کوتاه می کنیم: علم مکاترونیک به معنای خودکار شدن سیستم ها و پیاده سازی اتوماسیون است. درحالی که علم رباتیک به معنای خودمختار شدن سیستم ها و پیاده سازی اتونوموس می باشد. همه ورودی ها در سیستم های مکاترونیکی از پیش تعریف شده و فراهم است اما در سیستم های رباتیکی، خود سیستم وظیفه دریافت و فراهم نمودن ورودی ها را از محیط عهده دار است. سیستم های مکاترونیکی نیازمند اندیشه انسانی به صورت همزمان و یا از پیش می باشند، ولی سیستم های رباتیکی نیازی به فکر و محاسبات انسانی ندارند. در حقیقت می توان گفت، رباتیک دانشی جدیدتر از مکاترونیک و نوع تکامل یافته آن است و به همین دلیل برتری آن بر مکاترونیک مشخص است. جهان کنونی درحال قدم نهادن در راه خودمختار سازی صنایع و ابزارهاست و به نظر می رسد علم مکاترونیک دیگر به تنهایی قادر به برطرف نمودن این نیاز گسترده نمی باشد. اکنون، کمتر نشریه علمی (مهندسی) را می توان یافت که در آن به اختراع یا تولید یک محصول کاملا خودمختار (از قبیل کاوشگر، هواپیما، اتومبیل، چراغ راهنما، ماشین نظافت چی و ...) اشاره ای نشده باشد. احتمالا در چند سال آینده، در اغلب کارخانه های مهم جهان سیستم های خودکار جایشان را به سیستم های خودمختار خواهند داد و به طور کامل رباتیکی می شوند.


هفته ملی رباتیک
رشته مهندسی رباتیک مورخ ۲۹ اردیبهشت ۱۳۸۱ توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که ۲۹ اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.



صنعت و رباتیک
مهندسی رباتیک رشته ای است که جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی، تولید، نگهداری و تعمیرات ربات ها پدید آمده است. در حقیقت وجود افراد متخصص در بخش رباتیک، داروی شفا بخش صنعت کشور است.
نیاز امروز صنایع ایجاب می کند که بسیاری از امور توسط ربات ها و با حداقل دخالت انسان و یا حتی بدون دخالت نیروی انسانی انجام پذیرد. در صنعت، گاهی اوقات نیاز است که کارهایی صورت پذیرد که انسان به هیچ وجه، توانایی انجامش را ندارد. در این موارد ربات ها می توانند بهترین راه حل و مدد رسان آدمی باشند. همچنین، کارخانه ها برای افزایش سرعت، کیفیت، دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است، مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند. به طور اجمالی می توان گفت، از جمله مزایای به کارگیری ربات ها در بخش صنعت عبارت است مس توان به افزایش بهره وری، افزایش تولید، بهبود کیفیت کار، افزایش دقت، جلوگیری از اتلاف نیروی انسانی، افزایش سرعت، کاهش هزینه، کاهش ضایعات ، چند منظوره بودن، هوشمند بودن، عدم خستگی و... اشاره نمود.



آینده ی رباتیک
پیش بینی می شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. ربات ها هر روز گسترده تر می شوند به زودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال ۲۰۵۰ مهندسان رباتیک یک تیم فوتبال متشکل از ربات های انسا نما بسازند که با تیم منتخب انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران
رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه ی ربات برگزار می شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر
مهندسی رباتیک در ایران ، فقط در دو مقطعی کارشناسی و کارشناسی ارشد ارائه می گردد. بنابراین علاقه مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پست دکترا ناگریرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند.

داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

۱- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۳
b. ریاضیات ضریب ۴
c. مدارهای الکتریکی ۱ و۲ ضریب ۳
d. الکترونیک ۱و۲ ضریب ۳
e. ماشین های الکتریکی ۱و۲ ضریب ۳
f. کنترل خطی ضریب ۴
g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب ۴
h. سایر دروس ضریب ۰

۲- مجموعه مهندسی مکانیک
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۱
b. ریاضیات ضریب ۳
c. جامدات ضریب ۲
d. دینامیک ضریب ۳
e. ساخت و تولید ضریب ۱
f. سیالات ضریب ۰

۳- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۱
b. ریاضیات ضریب ۳
c. دروس مشترک ضریب ۲
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب ۳



بازار کار مهندسی رباتیک
رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. کار اصلی این رشته طراحی ماشینهای مکانیکی خودمختار می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.

مشاغل رباتیکی در صنایع آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان - هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب - بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند - طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه ها - خط کشی خودمختار راه ها - نظافت خودمختار راه ها - ترمیم خودمختار راه ها - خود مختاری راه های ریلی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی - صنایع تبدیلی - صنایع نساجی - صنایع پوشاک - صنایع چرم - صنایع چوب - صنایع شیشه - صنایع سلولزی - صنایع شیمیایی - صنایع سنگین - صنایع معدنی - صنایع فلزی - کارخانجات ابزارآلات و ماشین ها - صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی - کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل - خطوط انتقال مواد در کارخانجات) - اتوماسیون صنعتی شامل کنترل ، ابزار دقیق ، مانیتورینگ ، اسکادا و نظایر آن - طراحی خطوط تولید - طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید - توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه ها - شبکه های برق - تاسیسات برقی - پست های توزیع - سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری - هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان - هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله ها - طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور ، پله برقی و ... ) - طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند - طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...

مشاغل رباتیکی در کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار - حفاری های رباتیک آبی - کاوش های رباتیک زمینی و دریایی - حفاری های رباتیک بستر دریا - نقشه برداری های خود مختار - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی - هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای - و ...

مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت - جنگلداری رباتیک - آبیاری رباتیک فضای سبز - دامپروری رباتیک (شامل طیور ، گاوداری ، گوسفند داری ، شیلات ، آبزیان و نظایر آن) - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری - صنعتی - جنگل ها) - نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار - طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله - هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز - هوشمند سازی و خودمختاری کلیه فرایند های پالایشگاه های نفت و گاز و کارخانه های پتروشیمی - و ...

آیین مهندسی رباتیک


من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم ؛

به عنوان یک مهندس رباتیک ، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم ؛
سوگند می خورم و شهادت می دهم ؛
که همه تلاش خود را در این را بکنم ؛
که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم ؛
که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم ؛
که خدمت را برتر از سود بدانم ، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره گیری شخصی ، و سلامت جامعه بشری را فرای همه ی جنبه های دیگر بدانم .



زیر بخش های مهندسی رباتیک
علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود .

۱/ الکترونیک (مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ...)
۲/ کنترل (کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و ....)
۳/ کامپیوتر (برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ...)
۴/ مکانیک (حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ...)

یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد .
بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت ها و جوانب کار را در نظر بگیریم .


طراحی ربات

طراحی ، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد . طراحی بر خلاف علوم محض ، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملا مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد .
محصول نهایی باید کارامد ، وظیفه مند ، ایمن ، اعتماد پذیر ، رقابت پذیر ، قابل ساخت ، با کیفیت ، دقیق ، اقتصادی ، بازدهی زیاد ، سازگار ، چابک ، انعطاف پذیر ، تکرار پذیر ، زمان کار طولانی ، مشتری پسند و همسو با کارگران باشد .
محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود . در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و ... استفاده می شود .
طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه ای می باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می شود .

منبع:

کد:

http://www.robotics-engineering.ir/index.php/introduction-with-robotics-engineering

[robotics]

(۲۸ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۰:۱۰ ق.ظ)alamdar نوشته شده توسط:  من یک سوال جدی برام پیش اومده
من خیلی علاقه مند رباتیک و مکاترونیک و embbeded systems هستم و دلم میخواد توی همین عرصه هم ادامه تحصیل بدم.

رباتیک با مکاترونیک و با هوش مصنوعی متفاوت است

جهت اطلاعات بیشتر به آدرس زیر مراجعه نمایید


مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.

(۲۸ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۲:۴۰ ب.ظ)alamdar نوشته شده توسط:  پس دانشگاه شریف قصد راه اندازی این رشته رو تو این یکی دو ساله نداره؟

خیر ، شریف با وجود رشته مهندسی رباتیک مخالف است
علت را هم که می رسیم می گویند
چون کشور هنوز صنعتی نشده است فارغ التحصیلان بی کار می شوند بنابراین نمی آوریم!

(۳۰ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۹:۲۷ ب.ظ)Masoud05 نوشته شده توسط:  

(30 اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۹:۱۲ ب.ظ)Ghasedake_raha نوشته شده توسط:  در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه صنعتی امیرکبیر
* دانشگاه صنعتی شاهرود (تصویب شد - اولین ورودی در سال ۹۱)
* دانشگاه تهران (در دست تصویب - اولین ورودی در سال ۹۳)





مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.

دانشگاه یزد هم هست . دوستانی که دانشگاه یزد بودید ، از امکاناتش بگید ( قابل توجه آفاق خانم ، جناب blackhalo1989 و سایرین )

دانشگاه یزد رشته کامپیوتر گرایش رباتیک را دارد
مهندسی رباتیک یک رشته مستقل است و گرایش کامپیوتر حساب نمی شود.

(۳۰ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۱:۴۷ ب.ظ)Masoud05 نوشته شده توسط:  یعنی اون گرایش رباتیک دانشگاه تهران و یزد با مهندسی رباتیک امیرکبیر که بطور جدگانه نوشته فرق داره؟

دانشگاه تهران هوش ماشین و رباتیک را ارائه می دهد
که ترکیب هوش مصنوعی و برق کنترل است
در دانشگاه تهران انتظار نداشته باشید به شما مکانیک بگویند

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۱:۵۰ ق.ظ)alamdar نوشته شده توسط:  من که توی نمایشگاه رباتیک که خودشون گذاشته بودن ندیدم یه تیم هم داده باشن؟!

ضمنا شما مطمئنید اینا تو مقطع ارشد هم رباتیک دارند؟

من تا جایی که یادمه دانشگاه تهران مکاترونیک داره و اونم تو مقطه لیسانس

شما اگر در نمایشگاه شرکت کرده بودید من را در پیشت ربات استوارت دیده اید
پس این چی بود ؟ ربات دانشکده ما بود ، غیر از این است ؟!!!!

من ارشد مکاترونیکم ، دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران فقط در مقطع ارشد و دکترا دانشجو می گیرد پس کارشناسی نبودیم

مکاترونیک در مقطع کارشناسی فقط در دو دانشگاه صنعتی شاهرود و حکیم سبزواری ارائه می شود

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۱:۵۰ ق.ظ)alamdar نوشته شده توسط:  خب اون دوست عزیزمون که اسمشون رو نمیدونم گذاشتن لیست دروس رباتیک رو

و به نظر من هم با ۳ واحد سینماتیک خوندن و ۳ واحد داینامیک و ۳ واحد ناوبری(کنترل ) و اینها کسی مهندس مکانیک یا برق نمیشه!

بقیه دروس هم که اختیاری هستش هرکدوم مختص یک نوع ربات هست و نمیتونم نظری بدم راجع بهش!
شبیه همچین چیزی رو این روزا زیاد میبینیم تو موسسات رباتیکی که جدیدا مد شده و هر روزم بیشتر میشن و دوره های آموزشی انواع مختلف ربات هارو میذارند

به نظرم الان زوده تا درمورد این رشته نوپا نظر داد و حداقل ۵ سالی باید بگذره از تاسیسش و مطمئنم که تغییرات خیلی زیادی خواهد کرد!

کارشناسی رباتیک از سال ۱۳۸۱ تاسیس شده است و اکنون چند سالی است که فارغ التحصیل داده است

شما برای این که مهندس رباتیک باشید ابتدا بایستی کارشناسی رباتیک را بگذرانید

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۵:۰۹ ق.ظ)inteligentium نوشته شده توسط:  ضمنا حداقل ۴۰ درصد مباحث کاملا با دروس گروه هوش تطابق داره،و معمولا بچه ها دروس اختیاری رو هم از دروس هوش(و سایر گرایش های نزدیک) ور میدارن،اگر گروه بر خلاف سرفصل ها و مصوبات کسی رو مجبور نکنه به انتخاب دروسی خاص ،میشه تا نزدیک ۸۰ درصد دروس رو ،دروس گرایش هوش گذروند( تقریبا همون کاری که من دارم انجام می دهم!)

ضمنا توجه کنید در بعضی دروس فقط نام درس متفاوته و تقریبا مطالب هیچ فرقی با مطالب گروه هوش نداره،ببینید:

بینایی ربات : بینایی ماشین
ناوبری ربات:رباتیکز
هوش محاسباتی : شبکه های عصبی + پردازش تکاملی + منطق فازی (این یکی سنگینه،میدونید که هرکدام از اینا دنیاییه واسه خودش)

یه توضیح مختصر در رابطه با سایر دروس:
سینماتیک و دینامیک:سالهاست که تو دانشکده های برق و مکانیک و مکاترونیک تدریس می شده(سابقه تدریسش به سال ۶۷ بر میگرده تو شریف که برای اولین بار ارایه شد)،بیشتر مباحثش رباتیک صنعتیه،از نظر من درس مزخرفیه!

ریاضیات رباتیک:به زحمت بتونید مبحثی از ریاضیات رو پیدا کنید که جزو سرفصل این درس نباشه،از محاسبات عددی پیشرفته و ریاضیات مهندسی و معادلات دیفرانسیل گرفته تا هندسه محاسباتی و حساب تغییرات و...به قول دکتر شیری این درس رو میگذرونیم تا مهندس (مهندس تر)بشیم

کنترل ربات:دارم فرار می کنم از گرفتن این درس،یکی به دادم برسه!...(البته بچه هایی که قبلا کنترل گذروندن واسشون خیلی سخت نخواهد بود)

هندسه رباتیک(هندسه محاسباتی در رباتیک):درس جالبیه،مباحثش کاملا نظری هستن،تو دانشکده ریاضی و علوم ارایه میشه(توسط دکتر علی محدث خراسانی)

به احتمال زیاد یه پای ثابت دروس اختیاری درس یادگیری ماشین خواهد بود.ضمنا اون دروسی که قراره هر کدوم در مورد یه نوع ربات باشه حالا حالا ها بعیده ارایه بشن،جون نه متخصصشون هست،نه امکاناتش(امکانات لازم درس رباتهای پرنده یا زیر دریایی رو تصور کنید)

۱- ناوبری درس رباتیکز نیست، اگر این طور تدریس شود استاد تخلف می کند

۲- بهترین درسی که من تا کنون پاس کرده ام کنترل ربات است
توصیه می کنیم حتما بردارید
تو این درس معنی رباتیک را به تمامی معنا می فهمید ، توجه داشته باش که رباتیک ، هوش مصنوعی نیست
کسی که این درس را نگذرانده باشد نمی تواند یک کنترلر برای ربات طراحی کند

۳- اگر دروسی که رباتی ارائه نشود تخلف آموزشی محصوب می شود و در ادامه با مشکل مدرک روبرو خواهید شد
اما من که پرسیدم گفتند دکتر رستمی قرار است ترم بعد درس ربات انسان نما ارائه کند

۴- توصیه می کنم به جای یادگیری ماشین درس کنترل غیر خطی را بردارید که وقتی فارغ التحصیل شدید بتونید یک ربات را کنترل کنید

۵- به شما مهندس محسن تمیز را معرفی می کنم ورودی خودتان است ، کارشناسی مهندسی رباتیک خوانده است
با او صحبت کنید تا عمق و هدف رباتیک را متوجه شوید و از هوش دست بردارید

[Masoud05]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۷:۲۲ ب.ظ)robotics نوشته شده توسط:  

(30 اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۱:۴۷ ب.ظ)Masoud05 نوشته شده توسط:  یعنی اون گرایش رباتیک دانشگاه تهران و یزد با مهندسی رباتیک امیرکبیر که بطور جدگانه نوشته فرق داره؟

دانشگاه تهران هوش ماشین و رباتیک را ارائه می دهد
که ترکیب هوش مصنوعی و برق کنترل است
در دانشگاه تهران انتظار نداشته باشید به شما مکانیک بگویند

...

در ابتدا از ارسال خوبتون ممنونم .
یعنی میفرمایید دانشگاه تهران و یزد خودشون دست به ترکیب دروس گرایش هوش و رباتیک زدن؟ از این جهت گرایش هوش و یا گرایش رباتیک چون چارچوبش مشخصه پس یه مزیت براشون محسوب میشه . احتمالا برای دانشگاه تهران و یزد دانشجویان باید زحمتی مضاعف تحمل کنند

[Mansoureh]

آقا ما الان حسودیمان شد!!!

[Masoud05]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۷:۴۱ ب.ظ)Mansoureh نوشته شده توسط:  آقا ما الان حسودیمان شد!!!

شما خوشحال باش ، پردازش تصویر یکی از مباحث مهییج هست که ظاهراً توی شریف خیلی پیشرفته کار میکنن . من باید حسودی کنم (البته غبطه نه حسودی !)که معلوم نیست اصلا مجاز میشم یانه چه برسه به تعیین دانشگاه

[Msccom]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۰۷:۲۲ ب.ظ)robotics نوشته شده توسط:  دانشگاه تهران هوش ماشین و رباتیک را ارائه می دهد
که ترکیب هوش مصنوعی و برق کنترل است
در دانشگاه تهران انتظار نداشته باشید به شما مکانیک بگویند

دروس مشترک این رشته با برق رو ممکنه بفرمایید؟

[robotics]

نقل قول: دوست عزیز یه چیزی میگید بعد از از سایت خودتان واسش تایید میارید!رباتیک بدون هوش معنا نداره،به سایت دانشگاه کارنگی ملون یه سری بزنید لطفا اگه حرف منو قبول ندارید،ضمنا شما که دانشگاه تهران هستید یه سری به دکتر نیلی بزنید و در مورد swarm robot learning ازشون راهنمایی بخواید

۱- ربات برای این که ربات باشد ابتدا بایستی یک ماشین مکانیکی باشد و توانایی انجام کارفیزیکی داشته باشد
۲- ربات بدون هوش معنی ندارد اما هوش قسمتی از ربات است ربات از اجازی مکانیک و الکترونیکی تشکیل شده و بایستی به صورت هوشمندانه تصمیم بگیرد و با حلقه های کنترلی تصمیم اجرا گردد
۳- دکتر نیلی که خودش هوش ماشین خوانده است و کار می کند در دانشگاه تهران شما می توانید به دکتر یوسفی کما و دکتر مهدی طالع ماسوله مراجعه نمایید
۴- دکتر تقی راد که رشته برق کنترل زیر گرایش رباتیک است و در خواجه نصیر درس می دهد نظر این است که چیزی که دینامیک (مکانیک) ندارد ربات نیست

نقل قول: همین مساله باعث تاسف است که تنها در ایران رشته مهندسی رباتیک یک رشته مستقل محسوب میشود،در تمام دانشگاههای معتبر دنیا این رشته در دپارتمان کامپیوتر ارایه میشود(به سایت دانشگاه های استنفورد و کارنگی ملون سر بزنید)

امیدوارم این نوشته را توهین حساب نکنید ، اما لازم است به شما معنی چند واژه انگلیسی را که در دانشگاه های آمریکا است معرفی کنم

program
رشته مستقل
major
گرایش اصلی
minor
گرایش فرعی
area
زمینه تحقیقاتی

فرقه رشته رباتیک با گرایش رباتیک به شرح زیر است

شما در رشته رباتیک به مکانیک ، کنترل و اکترونیک و هوش به یک میزان اهمیت می دهید و دروستان یکسان است
اما در گرایش رباتیک شما فقط دروس اون رشته را در رباتیک کاربرد دارد مطالعه می کنید
رشته های مکانیک ، برق ، کامپیوتر دارای گرایش رباتیک هستند
کسی که مکانیک گرایش رباتیک است دروسی نظیر استاتیک ربات ، ربات موازی ، ربات کابل، دینامیک ربات ۱ تا ۳ و ... می گذراند
کسی هم که کامپیوتر گرایش رباتیک است را خودتان بهتر می دانید

کد:

ما کارشناسیمون رو نرم افزار بودیم و الان خودمون رو خیلی مهندس تر از بقیه میبینیم

نظر شما محترم است

کد:

مثل اینکه ما اینجا داریم میبینیم سرفصل ها رو!به جز مباحث manipulation(همون مباحث سینماتیک و داینامیک)،بقیه مطالب همون رباتیکز هستش

این که استاد چه سرفصلی را درس می دهد ربطی به سرفصل های مصوب ندارد
بسیار دیده شده است که استاد سرفصل ها را مطابق آن چه خود بهتر بلد است تغییر می دهد

کد:

من هم بهترین درسی که پاس کرده ام نظریه زبان ها و ماشین ها است!
از توصیه شما ممنون،واز نکته تون(که انصافا غلط نیست)ولی من متخصص هوش خواهم بود در رباتیک،معطوف به همون بحث من در چند پست عقبتر،چرا فکر میکنید رباتیک یعنی طراحی کنترلر برای ربات؟اگر کسی هم یادگیری ماشین نگذراند هیچ گاه به قدرتمند ترین ابزار رباتیک و هوش احاطه نخواهد یافت(تا حالا توانایی ربات little dog را در بهینه کردن حرکتش به کمک یادگیری(فکر کنم RL ) دیده اید،نه کنترل فازی،نه هیچ روش کنترل مقاوم و مدرنی چنین قدرتی را به ربات نمی دهد-کنترل پاس نکردیم ولی بالاخره همه این چیزا را میدونیم و دیدیم که از کنترل خیلی خوشمون نمیاد)

من نگفتم رباتیک یعنی کنترل
قبل از این که کنترل صورت بگیرد بایستی مکانیک طراحی شود سپس الکترونیک برقرار شود سپس هوشمند شود در نهایت کنترل گردد
بنابراین رباتیک همه این ها است و نه فقط کنترل

شما می توانید فقط هوش کار کنید کسی جلویتان را نگرفته است
در این صورت شما رشته کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی در زمینه تخقیقاتی رباتیک حساب می شوید و نه مهندس رباتیک

کد:

اصلا از این لحن حرف زدنتون خوشم نمیاد ولی محض اطلاعتون بنده تو کارشناسی یادگیری ماشین رو پاس کردم.ضمنا کاملا به ارزش دروس کنترل واقفم ولی علاقه نوع دروس را تعیین می کند.باز هم نوشتید کنترل ربات...من اصلا کنترل رباتمو (اگه نیازی باشه بسازم،چرا که من هوش ربات رو میسازم نه کنترلرشو)میدم شما طراحی کنید مهندس جعفرزاد!خوبه!(هرچند من به بیش از یه PID نیاز نخواهم داشت)

سعی کنید آرام تر باشید من که شما را نمی خواهم بکشم
من فقط جواب دادم تا دیگران قضاوت کنند
یک مهندس رباتیک (نه هوش) می بایستی توانایی طراحی اجزای مکانیک را داشته باشد
و بتواند مدل مکانیکی را بدست بیاورد و با تحلیل های مکانیکی آشنایی داشته باشد

کد:

باز هم لحن کلامتون خوب نیست.مثل اینکه ما ترم ۲ ارشد این رشته هستیم وکاملا میدونیم داریم چیکار میکنیم.
محسن تمیز خیلی بچه گل و آقایی هستش ،و خیلی هم با سواد،و البته مودب،ولی ایشون هم مثل بقیه بچه های شاهرود دیدش به رباتیک (تا قبل از ارشد)کنترلی بود که متاثر از استادتون تو کارشناسی دکتر فاتح هستش،الان خودش کمتر از ما به اهمیت هوش واقف نیست.
متاسفانه تو شاهرود خیلی کم به Mobile robot ها پرداخته شده(اگه پرداخته شده باشه) و عمدتا مباحثتون حول manipulation بوده که اصلا از دید من و خیلی ها اینجا تو امیر کبیر اصلا رباتیک محسوب نمیشه(چون هوش مصنوعی توش خیلی معنا نداره)،و دلیل اینکه شما اینقدر به مباحث کنترل و امثالهم علاقمندید اینه که بیشتر با این دید رباتیک رو دیدید،manipualation بیشتر یه بحث مکاترونیکی هست،لطف کنید مکاترونیک رو با هوش یا رباتیک اشباه نگیرید

۱- این به طراحی شما بر می گردد که بازو ها ، هوش داشته باشند و یا خیر
۲- من مکاترونیک را با هوش اشتباه نگرفتم همین طور رباتیک را با هوش
۳- حق با شما است در شاهرود به موبایل رباتیک پرداخته نشده است که علتش اساتید هستند و نه چیز دیگر
۴- پروژه کارشناسی من ربات باربر هولونومیک با چهار چرخ ترنس بود و پروژه ارشد من ربات انسان نما است پس موبایل ربات است
۵- من در همان زمان خیلی سعی کردم به دکتر فاتح بگویم که رباتیک فقط کنترل نیست و دارای مکانیک و هوش هست ولی قبول نمی کرد همان طور که شما قبول نمی کنید رباتیک دارای کنترل و مکانیک نیز هست

کد:

و ضمنا لطف کنید به شعور کسی که مورد خطاب قرارش میدید توهین نکنید

به شعور کسی توهین نکردم

کد:

اگه دوستان اطلاعات از دانشگاه و رشته شون را بذارند یا لینک منابع اطلاعاتی شون را ، و اجازه بدن همه دوستان بخونند و سوالاتشون را بپرسند خیلی مفیدتر خواهد بود تا اینکه بحث دو نفره باشه.
بنظرم دوستمون اقای roboticsهم بگن گرایش شون چیه و اطلاعاتشون را از دانشگاه و رشته شون بگن. قضاوت بعهده بیننده است. اگه انتقادی به نظرات دیگران هم هست اگه با دلیل و منطق باشه بهتره تا اینکه نظر شخصی ملاک باشه.
طبیعی است در بحثهای اینجوری جایی برای اظهار نظر دیگر دانشجویان ، چه اونهایی که میخوان استفاده ببرند و چه اونهایی که در مقطع ارشد یا بالاتر میخونند نمی مونه.
ممنونم از اینکه توجه میکنید و عذرخواهی از اینکه مجبور به تذکر شدم.

من کارشناسی مهندسی رباتیک صنعتی شاهررود بودم
ارشد خواستم ارشد مهندسی رباتیک بخوانم
اما چون رباتیک کنکور مجزا نداشت کنکور برق دادم
امیرکبیر نامردی کرد و فقط از کنکور کامپیوتر در رشته مهندسی رباتیک دانشجو گرفت
انتخاب دوم کنکور قبول شدم یعنی مکاترونیک دانشگاه تهران
الان هم دانشجوی مکاترونیک دانشگاه تهرانم
تو دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران جو خیلی بدی نسبت به رباتیک هست و اساتید به زور می خواهند دانشجویان را به سمت هوا فضا ، نانو و مکانیک بکشند
با این حال مقاومت کردم و سعی کردم تا آن جا که ممکن است رباتیکی بمانم
قصد دارم دکتری را در خارج از کشور فقط و فقط در رشته مستقل مهندسی رباتیک بگذرانم
دنبال هوش گرایش رباتیک یا مکانیک گرایش رباتیک و یا کنترل گرایش رباتیک نیستم
من این بحث ها را نوشتم چون فکر کردم خوانندگانی این تاپیک را می خواهند ممکن است کمی گمراه شوند
می دانم که بحث کردن با کسانی که روی رشته ی خاصی مثل کنترل و یا هوش و یا مکانیک تعصب دارند فایده ندارد
متاسفانه رباتیک رشته ای است که همه فکر می کنند یکی از گرایش های آن است
مثلا هرچی به مکانیکی ها بگوییم رباتیک مستقل است قبول نمی کند و می گوید رباتیک گرایش مکانیک است !
نظر من این است که اگر کسی می خواهد رباتیکی باشد ، بایستی رباتیک را به عنوان یک رشته مستقل بشناسد و همان قدر که روی هوش وقت می گذارد روی مکانیک هم وقت بگذارد

کد:

محض مستند تر نمودن بحث، چند لینک را با هم بررسی کنیم:
۱- http://www.ri.cmu.edu/ این صفحه مربوط به انستیتو رباتیک کارنگی ملون هستش،زیر صفحه نوشته که زیر مجموع دانشکده علوم کامپیوترش هست

۲- http://cs.stanford.edu/group/manips/ اینم استنفورد،همون بالا زیر stanford robotics نوشته آزمایشگاه هوش مصنوعی

۳- استیو لاوال یکی از معروف ترین رباتیک کارای دنیاست(درخت RRT جزو معروف ترین کاراشه) که همین اسفند ماه بنده و دوستان به واسطه عضویت در گروه AlgoCG میزبانشون بودیم اینم لینکش ( http://cg.aut.ac.ir/wscg/ ) ایشون با وجود اینکه مدرکشون دکترای برقه ولی تو مقالات محدودی به کنترل ربات پرداخته اند،لاوال هم مثل بقیه رباتیک کارای دیگه مطرح، عضو گروه هوش مصنوعی دپارتمان کامپیوتر هستن(دانشگاه ایلی نویز)،و حتی تو مباحث تئوری و نظری چه بسا خیلی فعال تر هم هستند (این لینک آزمایشگاه استراتژی حرکتشون هست http://msl.cs.uiuc.edu/~lavalle/index.html )
اینم لینک عکسای موقعی که تو ایران بودن http://msl.cs.uiuc.edu/~lavalle/iran12.html

۴- http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ اینم دانشگاه MIT و رباتیک اونجا...اصلا لازم نیست دیگه توضیح بدم،همون اول لینک نوشته AI !!پایین صفحه هم نوشته (MIT Artificial Intelligence Laboratory)

بازم مدرک لازمه اثبات شه که رباتیک بدون هوش معنا نداره؟

مثلا بحث آکادمیکه،بدون تعصب حرف بزنیم.

۱- در کارنگی ملون رباتیک جز دانکده کامپیوتر هست اما جز رشته کامپیوتر نیست و یک رشته مستقل است
به همان لینکی گذاشتید مراجعه کنید و اساتید مکانیکی آن را ببنید

۲- استنفورد و ماساچوست رشته رباتیک را نداند بلکه گرایش رباتیک را داند

۳- در لاوال هم رشته رباتیک وجود ندارد بلکه گرایش است
اما همین گرایش در دانشکده مکانیک هم وجود دارد
دکتر مهدی طالع ماسوله در دانگاه لاوال درس خوانده و تدریس کرده ایشان رشته مکانیک گرایش رباتیک است
و اکنون رباتیک را یکی از گرایش های مکانیک می داند
شاید بعضی موقع ها قبول کند که مستقل است اما باز می گوید بیشتر دروس مکانیکی است

۴- بهترین نمونه دانشگاه جورجیاتک است که دانشگاه ششم برق و هشتم مکانیک آمریکا است
رشته رباتیک را به صورت مستقل ارائه می دهد
ولی شما بایستی یک دانشکده را انتخاب کنید که کار های آموزشی یعنی ثبت نمرات ، استاد راهنما و ... با آن دانشکده باشد
اما شما از هم دانشکده برق ، هم دانشکده مکانیک و هم دانشکده کامپیوتر می بایستی دروسی بگذرانید

۵- من هم می توانم سه تا لیست به شما ارائه دهم
لیست اول دانشگاه هایی که رباتیک را به عنوان رشته مستقل ارائه می دهند ولی لزومی ندارد که دانشکده مستقل داشته باشد
لیست دوم دانشگاه هایی که در رشته مکانیک، گرایش رباتیک ارائه می دهند
لیست سوم دانشگاه هایی که در رشته برق، گرایش رباتیک ارائه می دهند
بعضی از دانشگاه ها هم رشته برق گرایش رباتیک دارد و هم رشته مکانیک
بنابراین رشته رباتیک با گرایش رباتیک فرق دارد
۶- می بینید که من روی کنترل تعصبی ندارم ولی شما روی هوش تعصب دارید

کد:

دروس مشترک این رشته با برق رو ممکنه بفرمایید؟

دقیقش را نمی دانم اما دروسی مانند رباتیک ، کنترل ربات ، کنترل فازی ، کنترل هوشمند ، شبکه عصبی ، ابزار دقیق پیشرفته ، برنامه ریزی پویا و ...
در کنکور دکترا گرایش "هوش ماشین و رباتیک" فقط از کنکور برق جذب می کند

[robotics]

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۱:۵۵ ب.ظ)inteligentium نوشته شده توسط:  حسب توصیه دوستان با وجود اینکه میتونم بحث رو کما فی السابق مستند ادامه بدم،ولی قضاوت رو به عهده خوانندگان میگذارم(بالاخره فرق گرایش و مستقل و...اینا رو فهمیدن که کاری نداره)


اما این یکی خیلی جالبه:

(۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۱ ۱۱:۳۵ ب.ظ)robotics نوشته شده توسط:  ...
۳- در لاوال هم رشته رباتیک وجود ندارد بلکه گرایش است
اما همین گرایش در دانشکده مکانیک هم وجود دارد
دکتر مهدی طالع ماسوله در دانگاه لاوال درس خوانده و تدریس کرده ایشان رشته مکانیک گرایش رباتیک است
و اکنون رباتیک را یکی از گرایش های مکانیک می داند
شاید بعضی موقع ها قبول کند که مستقل است اما باز می گوید بیشتر دروس مکانیکی است
....

دوست عزیز لاوال (lavalle) دانشگاه نیست،اسم یه استاده!!!!ایشون استاد گروه هوش مصنوعی دانشگاه ایلی نویز در اوربانا هستن که رباتیک کار میکنند!! مگه اینکه تازگیا یه دانشگاه به اسم خودش زده باشه!!!!!
این لاوال دانشگاه تهران هم اومد،فکر میکردم خبر دارید.
به هرحال نمی خوام بحث به این شکل غیر دوستانه ادامه پیدا کنه،هم عقاید هم علایقتون محترمه
موفق باشید

لینک زیر آدرس آزمایشگاه رباتیک دانشگاه لاوال

مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.


لینک صفحه اول دانشگاه لاوال

مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.


اگر رباتیکی بودید (یعنی به مکانیک هم توجه می نمودید) اسم دانشگاه لاوال را احتمالا شنیده بودید
این دانشگاه سه ربات معروف
Agile Eye
Tripteron
Quadrupteron
را طراحی کرده است
مخصوصا تریپترون که خودش در آن زمان یک رکورد می باشد که بتوان یک ربات موازی را غیرجفت (دی کاپل) کرد
تا قبل از آن هیچ ربات موازی به صورت دیکاپل وجود نداشت

اگر در ربات های موازی کار کرده باشید محال است که اسم
Clément M. Gosselin
را نشنیده باشید
کلما گازلین رئیس آزمایگاه رباتیک دانشگاه لاوال است


با شما موافقم که نتیجه را به خوانندگان واگذار کنیم

[Masoud05]

من از آقایان inteligentium و robotics تشکر میکنم . خب هر کدام از این عزیزان با توجه به تجربه و نوع فعالیت هاشون ، تجربیات و دانسته هاشون رو اینجا گذاشتن که انصافاً نکات خوبی داشتن . طبیعیه که با توجه به تفاوت ها در فیلد تحقیقاتی ، دیدگاه ها کمی متفات باشه

[alamdar]

من یادم نیست ربات استوارت کدوم بود؟ (اون که میشد به عنوان چشم یا مچ استفاده کرد؟)

به نظرم دو نوع دید نسبت به رباتیک وجود داره

عده ای معتقدند که رباتیک یک رشته مستقل هست ، اگر این دیدگاه رو درست بدونیم یه مهندس رباتیک باید بتونه تنهایی هر رباتی خواست بسازه که این عمل منطقی به نظر نمیرسه!
مگه میشه کسی هم مکانیک ربات رو و هم الکترونیکش رو و هم برنامه نویسیش رو همه شو تنهایی انجام بده و در هر سه زمینه هم همه کار طراحی و تولید با خودش باشه و رباتشم توی هر سه زمینه کاملا حرفه ای باشه

به نظر من دور از ذهنه !

پس برای همین خیلی دانشگاه ها رباتیک رو گرایشی قرار میدن تا دانشجوی هرکدوم از این ۳ گرایش بتونه تخصصی رو قسمت مربوطه به خودش کار کنه

مثلا شاید کسی که فقط هوش مصنوعی خونده هیچی از کنترل یا مکانیک سر در نیاره ، پس قاعدتا نمیتونه هوش مصنوعی مختص رباتیک کار کنه ، پس باید یه دید هم نسبت به اون ۲ علم دیگه داشته باشه تا با مفاهیم پایه ایش حداقل آشنا باشه و بدونه هوش رو روی چه وسیله ای میخواد پیاده سازی کنه (حرف از کار حرفه ای و اپتیمم میزنم)

واسه همین رشته ای به نام رباتیک درست شد که بچه های این ۳ رشته مفاهیم پایه ای مورد نیاز از ۲ رشته دیگه رو هم یاد بگیرند و واسشون غریبه نباشه تا بتونن به صورت بهینه رو تخصص خودشون که یکی از سه گرایشه در راستای رباتیک کار کنند

فکر نمیکنم کسی مخالف این حرف باشه که رباتیک کار تیمی هستش و رباتیک فردی نداریم ما
من خودم رشته ام سخت افزار هستش و یک میان رشته بین کامپیوتر و الکترونیک هستش و با مفاهیم هردو آشنایی دارم و خودمم مطالعه زیاد داشتم روی جفتش و تقریبا خودم نشستم و هر دو رشته رو خوندم!!(غیر چیزایی که با جفتش مشترک داشتیم) و میدونم که چقدر سخته بخوای هم الکترونیک بدونی و هم نرم افزار

حالا فکر کنید بخوای مکانیک هم بهش اضافه کنی!
البته کار نشد نداره اما کار ۲ سال نیست قائدتا!!!!!!!

حتی به نظرم کار ۶ سال هم نیست(به فرض کسی هم لیسانس هم فوق رباتیک باشه)

البته همه این صحبت ها برمیگرده به اینکه برداشت ما از رباتیک چیه؟ اینکه فقط یه چیزی سر هم کنیم که کار کنه؟ یا یه چیزی که به بهترین نحو ممکن عمل کنه؟ اگر منظور دومی باشه کار حداقل ۳تا مهندس در ۳ علم مکانیک-الکترونیک و کامپیوتر هستش که گرایش رباتیک خونده باشن! و یا بچه های رباتیکی که خودشون برن و روی یکی از این ۳ علم تخصص پیدا کنن

البته همه اینها نظر و تجربه منه!

من طی صحبت با خیلی از دوستان توی این زمینه (همینطور که اینجا هم مشخصه) به این نتیجه رسیدم که دید هرکسی نسبت به این رشته متفاوته و تقریبا شاید هیچکسی نتونه اون یکی رو قانع کنه و این اصلا بد نیست به نظرم و در راستای تایید همون حرفی هست که زدم که ما نیاز به حداقل ۳ متخصص داریم که هریک با دید تخصصیش به موضوع نگاه کنه