(۰۷ خرداد ۱۳۹۱ ۱۱:۴۲ ب.ظ)alamdar نوشته شده توسط: من یک سوال رباتیکی برام پیش اومده
برای طراحی قسمت مکانیکی ربات از چه نرم افزاری استفاده کنم؟
و جناب robotics عزیز هم که استاد مکانیک هستند خواستم بدونم با چه نرم افزاری کار میکنید؟ و آیا دانشگاه هم روی همون کار میکنه یا خیر؟
پاسخ به سوال اول شما
بستگی دارد که می خواهید مدلسازی کنید و یا تحلیل
برای مدل سازی بیشتر از نرم افزار های زیر استفاده می شود
solidworks , catia , pro engineer
برای تحلیل استاتیکی بیشتر از نرم افزار های زیر استفاده می شود
abaquse , ansys
برای تحلیل دینامیکی از بیشتر از نرم افزار های زیر استفاده می شود
adams
البته نرم افزار های
solidworks , catia , pro engineer
همه کاره اند یعنی تحلیل هم می کنند اما چون خطای تحیللشان زیاد است نمی تواند در مقالات مورد استناد قرار گیرد
نرم افزار abaquse تحلیل دینامیکی هم می کند اما چون سرعت محاسباتش در مقایسه با adams بسیار پایین است در تحلیل های دینامیکی کمتر مورد استفاده قرار می گیرد
لازم به ذکر است نرم افزار های بسیاری وجود دارد اما من معروف ها و پر کاربرد هایش را نوشتم
پاسخ به سوال دوم شما
اگر استادی ، استفاده از نرم افزار خاصی را اجبار نکند
من تمامی مدلسازی ها را با solidworks انجام می دهم چون نسبت به نرم افزار های دیگر بسیار راحت تر است
تحلیل استاتیکی ، مدل را در solidworks با پسوند مناسب ذخیره می کنم و در abaquse باز می کنم و تحلیل می کنم
تحلیل های دینامیکی که نیاز به بررسی تنش و شکست در قطعات باشد را نیز مانند مورد فوق انجام می دهم
تحلیل های دینامیکی که مطمئن باشم به ربات نیروی زیادی وارد نمی شود که آسیب ببیند مدل را در solidworks با پسوند مناسب ذخیره می کنم و در adams باز می کنم و تحلیل می کنم
پاسخ سوال سوم شما
در درس "طراحی ماشین به کمک کامپیوتر" که درس اختیاری کارشناسی مهندسی رباتیک است بستگی به سلیقه استاد یکی از نرم افزار های solidworks , catia برای مدلسازی و بکی از نرم افزار های abaquse , ansys تدریس می شود
در درس "اجزا محدود" که درس اختیاری کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک است یکی از نرم افزار های abaquse , ansys بسیار پیشرفته تر درس داده می شود و نحوه برنامه نویسی یک نرم افزار مشابه را نیز می گویند
اساتید در بسیاری از درس های کارشناسی انتظار دارند که حداقل با یکی از نرم افزار های solidworks , catia آشنایی داشته باشید
در ارشد هم بستگی به استاد پیش فرضش این است که علاوه بر مورد فوق با abaquse و یا adams آشنایی داشته باشید
(۰۸ خرداد ۱۳۹۱ ۱۲:۱۵ ق.ظ)a i نوشته شده توسط: این دانشگاه یزد که گرایش رباتیک داره یعنی درس هاش با هوش فرق داره ؟ من اصلا استعداد تو الکترونیک ندارم . علاقم پردازشه .
الان بنظرتون درسهاش فرق داره ؟
دروس ارشد ۸ تا است همچنین علاوه بر این دروس می بایست ۲ واحد سمینار و ۶ واحد پروژه بگذرانید
دروس کارشناسی ارشد هوش مصنوعی محض
# گروه اول - حداقل ۴ درس
* هوش مصنوعی پیشرفته
* شبکه های عصبی
* پردازش تکاملی
* شناسایی آماری الگو
* یادگیری ماشین
* پردازش نمادی
* روش ها و سیستم های فازی
# گروه دوم - حداکثر ۴ درس
* مباحث ویژه در مهندسی کامپیوتر
* هوش مصنوعی توزیع شده
* مهندسی دانش و سیستم های خبره
* پردازش زبان های طبیعی
* تصویرپردازی رقمی
* بینائی ماشین
* سنجش از راه دور
* شناسایی ساختاری الگو
* پردازش سیگنال ها رقمی
* پردازش و شناسایی گفتار
* مدلسازی و تعبیر سه بعدی
* رباتیکز
* آتوماتان های یادگیری
* الگوریتم های پیشرفته
دروس کارشناسی ارشد هوش مصنوعی و رباتیک (همان گرایش رباتیک)
# گروه اول - حداقل ۴ درس
* سیستم های خبره و مهندسی دانش
* شناسایی آماری الگو
* رباتیک
* کنترل ربات
* ریاضیات پیشرفته در مهندسی کامپیوتر
* شبکه های عصبی
# گروه دوم - حداکثر ۴ درس
* پردازش تصاویر
* پردازش سیگنال دیجیتال
* بینایی ماشین
* شناسایی ساختاری الگو
* پردازش زبان های طبیعی
* سنسورهای ربات
* مطالب پیشرفته در رباتیک و کنترل
* پردازش سیگنال صحبت
* سیستم ها و گذار های فازی
* سنجش از راه دور
* پردازش موازی
* دو درس از دروس کارشناسی ارشد سایر گرایش های کامپیوتر با تصویب گروه
دروس کارشناسی ارشد رشته مستقل مهندسی رباتیک
# گروه اول - دقیقا ۴ درس
* ریاضیات برای رباتیک
* سینماتیک و دینامیک ربات ها
* ناوبری ربات ها
* کنترل ربات
* بینایی ربات
* هوش محاسباتی
# گروه دوم - دقیقا ۴ درس
* مباحث ویژه در رباتیک
* ربات های انسان نما
* ربات های پرنده
* ربات های دریایی و زیردریایی
* ریز ربات ها
* بیو رباتیک
* دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه
* یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
