زمان کنونی: ۲۸ شهریور ۱۳۹۸, ۰۱:۰۹ ب.ظ مهمان گرامی به انجمن مانشت خوش آمدید. برای استفاده از تمامی امکانات انجمن می‌توانید عضو شوید.
گزینه‌های شما (ورودثبت نام)

نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک

ارسال:
۱۵ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۱۰:۴۴ ب.ظ
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
دوستان سلام

برای یه مسابقه رباتیک (روبات روبورو) در سطح مدارس یه برنامه خوب میخواستم مسابقه در دو بخش حرکت روی خط و حرکت مازی ؟! برگزار میشه ممنون میشم اگه تا فردا یه برنامه خوب بهم بدین که ربات مذکور برنده بشه Cool

چه مارک باتری قلمی برای ربات خوبه!؟
با تشکر

If your success is not on your own terms, if it looks good to the world but does not feel good in your heart, it is not success at all.
(Anna Quindlen)
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۱۲:۰۲ ق.ظ
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
یه رباته آماده است برای بچه‌ها فقط یه برنامه ساده واسش میخوام پسوند .NAD

مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.

If your success is not on your own terms, if it looks good to the world but does not feel good in your heart, it is not success at all.
(Anna Quindlen)
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۰۳:۵۵ ب.ظ
RE: نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
(۱۵ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۱۰:۴۴ ب.ظ)afagh1389 نوشته شده توسط:  دوستان سلام

برای یه مسابقه رباتیک (روبات روبورو) در سطح مدارس یه برنامه خوب میخواستم مسابقه در دو بخش حرکت روی خط و حرکت مازی ؟! برگزار میشه ممنون میشم اگه تا فردا یه برنامه خوب بهم بدین که ربات مذکور برنده بشه Cool

چه مارک باتری قلمی برای ربات خوبه!؟
با تشکر


جان ؟ !!!!

آفاق جان ‌! مگه مسابقات سطح مدارس هم اعتبار علمی داره که اینقدر مصر هستی که برنده بشی ؟
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۰۳:۵۶ ب.ظ
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
من چه جوری میتونم توی مسابقه ای که در سطح مدارسه شرکت کنم؟!!

واسه یه دانش آموز میخوام از من دیگه گذشته این بچه بازیا!

If your success is not on your own terms, if it looks good to the world but does not feel good in your heart, it is not success at all.
(Anna Quindlen)
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس‌گزاری شده توسط: mosavat
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۰۵:۵۵ ب.ظ
RE: نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
(۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۰۳:۵۶ ب.ظ)afagh1389 نوشته شده توسط:  من چه جوری میتونم توی مسابقه ای که در سطح مدارسه شرکت کنم؟!!

واسه یه دانش آموز میخوام از من دیگه گذشته این بچه بازیا!

آفاق جان ‌! به دل نگیر !
جدی جدی گفتم شاید از لحاظ علمی اعتبار داشته باشه Blush
حالا همینکه انرژی داری پا به پای دانش آموزها ربات بسازی خودش خیلی جالب و قشنگه

فکر کنم یه سایت تخصصی فارسی در مورد رباتیک و ساخت ربات باشه ‌، یه سرچ بزن حتما ....
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس‌گزاری شده توسط: ف.ش
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۰۶:۳۶ ب.ظ
RE: نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
آفاق جان یه سر به اینجا بزن

مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.

واینجا:

مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.

پازل دل یکی رو بهم ریختن هنر نیست ..... هر وقت با تیکه های شکسته ی دل یک نفر یک پازل دل جدید براش ساختی هنر کردی
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس‌گزاری شده توسط: ف.ش
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۰۷:۳۴ ب.ظ
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
آفاق خانم.سخت افزار رو باید بشناسیم تا بشه واسه اش نرم افزار نوشت. اگه میکروکنترلر یا میکرو پروسسور متعارفی باشه مشکلی نیست. برنامه به چه زبانی ؟؟؟ به c?? به اسمبلی؟؟
تو سایتی هم که دادین ارجاع داده به هندبوک و cdهمراه روبوت ارجاع داده. بنابر این حداقلش اینه که هندبوک یا سی دی رو بدونیم چه اطلاعاتی داده.
چون شما همیشه به همه بچه‌ها تو این سایت کمک کردین. دوست داشتم بتونم کمکی بکنم.


از صدای سخن عشق ندیدم خوشتر ............ یادگاری که در این گنبد دوار بماند..
.
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس‌گزاری شده توسط: ف.ش
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۱۰:۱۲ ب.ظ (آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۱۱:۰۲ ب.ظ، توسط ف.ش.)
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
ممنون آقا فرداد یه برنامه گیر آوردم واسش
اگه بشه برنامه اش رو میگذارم اگه نظری داشتین لطف کنید بهم بگید.

پسوند برنامه اش .NAD هست که فقط با برنامه خود روبات باز میشه.
اینم از برنامه.
TSL un sensore jelo samte chap hast ke mikhore be mane


فایل‌(های) پیوست شده


If your success is not on your own terms, if it looks good to the world but does not feel good in your heart, it is not success at all.
(Anna Quindlen)
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال:
۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۱۱:۵۰ ب.ظ
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
افاق جان ماهیت این برنامه‌ها در اصل متن هست و اگه روی فایل راست کلیک کنی وگزینه open with
رو انتخاب کنی و فایل رو با برنامه notpad ya wordpad باز کنی میتونی محتواشو ببینی
البته که کار کردن روی برنامه تو نرمافزار خودش بسیار راحت‌تر و مشخص‌تر هستش معمولا کدها رنگی و هوشمند هست.
باز هم به نظر من اگه از یک میکروی متعارف مثل avr یا pic استفاده میکردند خیلی بهتر بود.

منم آن بیدل شیدا و غمش هست هویدا به دو چشمان همیشه تر
و پیداست درون دلم آشوب و چه رسواست، دریغا...
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس‌گزاری شده توسط: ف.ش
ارسال: #۱۰
۱۷ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۰۱:۰۱ ب.ظ (آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۷ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۰۱:۰۸ ب.ظ، توسط Fardad-A.)
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
با توجه باینکه برنامه بزبان خاص خودش هست با ابهامهایی که دارم فقط بنظرم میرسه برای پیچیدن روبوت الگوریتم اینجوری باشه که وقتی سنسور راست(TSR) روشن میشه(ON) اگه بمعنی اینه که سمت راست یک مانعی هست باید موتور سمت راست خاموش بشه و البته تاخیر مربوطه داده بشه(حالا یا ۷۰۰ یا ۳۰۰ میلی ثانیه)و موتور چپ روش بشه تا بپیچه به چپ. بهمین ترتیب واسه سنسور سمت چپ ترتیب روشن و خاموش شدن برعکسه.
حالا اگه جستجوی مسیر باشه و سنسور با قرار گرفتن روی خط(مسیر) روشن میشه آنچه در مورد مانع گفتم بر عکس میشه تا وقتی سنسور مانع یا همان مسیر را دید دنباش بره. راجع به LEDها هم اگه مانع باشه سمت چپ و راستش با موتور سمت چپ و راست همخوانی داره و در مورد مسیر یابی برعکسه.
در مورد مسیر مستقیم (اگه روبوت دقیقا" روی مسیر مستقیمه)یا مسیر بدون مانع هست دو موتور روشن و بطور مستقیم جلو میره. البته در اینجور مواقع سرعت موتور باید با تاخیری که برای روشن خاموش کردن موتورها میذارید یه جوری تناسب داشته باشه. فرض کنید داره رو مسیر مستقیم میره و یک کم کج میشه خب یک سنسور خط میبینه و روشن میشه اگه عکس العمل کند باشه(همان تاخیر) تا میاد مسیر رو پیدا کنه از خط خارج شده و دیگه خط رو نمی بینه و همینجوری بخط مستقیم میره بیرون. اگه سرعت زیاد باشه با کوچکترین انحرافی مدام موتورها خاموش و روشن میشن و اگر چه در مجموع صاف میره ولی یک حالت زیگزاگ روی خط میره و سرعتش کند میشه و اگه سرعت موثر باشه می بازه.
بهر حال با تصور روبوت شما و برنامه ای که گذاشتید من این رو برداشت کردم.
اگه تصورم درسته ولی الگوریتمم نامفهومه بگید تا برنامه اش رو بنویسم.
م.فق باشید


از صدای سخن عشق ندیدم خوشتر ............ یادگاری که در این گنبد دوار بماند..
.
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس‌گزاری شده توسط: ف.ش
ارسال: #۱۱
۱۷ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۰۳:۱۷ ب.ظ
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
ممنون آقا فرداد بله درسته همین طوره که میگین.الان بچه‌ها دارن مسابقه میدن نمیدونم چی کار کردن حالا انشااالله واسه مسابقات بعدی چون واسه این مسابقه زیاد آماده نبودیم و فکر نکنم نتیجه بگیریم. ........

از همه دوستان که کمک کردن ممنونم

If your success is not on your own terms, if it looks good to the world but does not feel good in your heart, it is not success at all.
(Anna Quindlen)
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال: #۱۲
۱۷ اردیبهشت ۱۳۹۰, ۱۰:۰۹ ب.ظ
RE: نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
(۱۷ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۰۱:۰۱ ب.ظ)Fardad-A نوشته شده توسط:  با توجه باینکه برنامه بزبان خاص خودش هست با ابهامهایی که دارم فقط بنظرم میرسه برای پیچیدن روبوت الگوریتم اینجوری باشه که وقتی سنسور راست(TSR) روشن میشه(ON) اگه بمعنی اینه که سمت راست یک مانعی هست باید موتور سمت راست خاموش بشه و البته تاخیر مربوطه داده بشه(حالا یا ۷۰۰ یا ۳۰۰ میلی ثانیه)و موتور چپ روش بشه تا بپیچه به چپ. بهمین ترتیب واسه سنسور سمت چپ ترتیب روشن و خاموش شدن برعکسه.
حالا اگه جستجوی مسیر باشه و سنسور با قرار گرفتن روی خط(مسیر) روشن میشه آنچه در مورد مانع گفتم بر عکس میشه تا وقتی سنسور مانع یا همان مسیر را دید دنباش بره. راجع به LEDها هم اگه مانع باشه سمت چپ و راستش با موتور سمت چپ و راست همخوانی داره و در مورد مسیر یابی برعکسه.
در مورد مسیر مستقیم (اگه روبوت دقیقا" روی مسیر مستقیمه)یا مسیر بدون مانع هست دو موتور روشن و بطور مستقیم جلو میره. البته در اینجور مواقع سرعت موتور باید با تاخیری که برای روشن خاموش کردن موتورها میذارید یه جوری تناسب داشته باشه. فرض کنید داره رو مسیر مستقیم میره و یک کم کج میشه خب یک سنسور خط میبینه و روشن میشه اگه عکس العمل کند باشه(همان تاخیر) تا میاد مسیر رو پیدا کنه از خط خارج شده و دیگه خط رو نمی بینه و همینجوری بخط مستقیم میره بیرون. اگه سرعت زیاد باشه با کوچکترین انحرافی مدام موتورها خاموش و روشن میشن و اگر چه در مجموع صاف میره ولی یک حالت زیگزاگ روی خط میره و سرعتش کند میشه و اگه سرعت موثر باشه می بازه.
بهر حال با تصور روبوت شما و برنامه ای که گذاشتید من این رو برداشت کردم.
اگه تصورم درسته ولی الگوریتمم نامفهومه بگید تا برنامه اش رو بنویسم.
م.فق باشید


باریکلا ‌! به به ‌! آفرین ‌!

یعنی تا این حد آمادگی برنامه نویسی دارین ؟!؟!؟!؟! Blush

هوش مصنوعی میخوندین ؟!

ارشد هوش مصنوعی به کار رباتیک ربطی داره یا اینکه با پشتکار خودتون تونستین یاد بگیرین این مطالب رو ؟
۰
۰
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس‌گزاری شده توسط: Fardad-A
ارسال: #۱۳
۲۱ آبان ۱۳۹۶, ۰۵:۱۱ ب.ظ
نیاز به یه برنامه برای مسابقات رباتیک
با سلام و احترام

از علاقه مندان به حوزه ی رباتیک صنعتی دعوت می شود به کانال تلگرام شرکت ربات کار بپیوندند.

لینک کانال:
مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.
۰
۰
مشاهده‌ی وب‌سایت کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ


موضوع‌های مرتبط با این موضوع...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
  رباتیک fateme66 ۴ ۲,۷۶۲ ۱۶ مرداد ۱۳۹۸ ۰۹:۱۹ ق.ظ
آخرین ارسال: marvelous
  آموزش رباتیک equilibrium ۱۳ ۶,۹۱۰ ۲۱ آبان ۱۳۹۶ ۰۵:۱۰ ب.ظ
آخرین ارسال: RoboTkar
Question پیوستن به گروه رباتیک ho_arm ۵ ۲,۸۲۸ ۲۱ آبان ۱۳۹۶ ۰۵:۰۹ ب.ظ
آخرین ارسال: RoboTkar
  آخرین اخبار مربوط به مسابقات رباتیک کشوری javadjj ۲۴ ۱۰,۱۷۳ ۲۱ آبان ۱۳۹۶ ۰۵:۰۷ ب.ظ
آخرین ارسال: RoboTkar
  برای اینکه در ارشد مهندسی رباتیک بخونیم ، تو کارشناسی بهتره چه رشته ای رو انتخاب کنیم arashmehraabi ۲ ۱,۰۰۳ ۲۱ آبان ۱۳۹۶ ۰۵:۰۵ ب.ظ
آخرین ارسال: RoboTkar
  تیم برای مسابقات کشوری mohammadi27@yahoo.com ۰ ۷۵۸ ۲۹ اردیبهشت ۱۳۹۴ ۱۲:۵۷ ق.ظ
آخرین ارسال: mohammadi27@yahoo.com
  یافتن نتایج مسابقات آزاد ایران سال ۲۰۰۹ fa_karoon ۸ ۲,۸۱۹ ۲۷ خرداد ۱۳۹۱ ۰۸:۱۷ ب.ظ
آخرین ارسال: _maryam_

پرش به انجمن:

Can I see some ID?

به خاطر سپاری رمز Cancel

Feeling left out?


نگران نباش، فقط روی این لینک برای ثبت نام کلیک کن. رمزت رو فراموش کردی؟ اینجا به یادت میاریم! close

رمزت رو فراموش کردی؟

Feeling left out?


نگران نباش، فقط روی این لینک برای ثبت نام کلیک کن. close