دوستان سلام
برای یه مسابقه رباتیک (روبات روبورو) در سطح مدارس یه برنامه خوب میخواستم مسابقه در دو بخش حرکت روی خط و حرکت مازی ؟! برگزار میشه ممنون میشم اگه تا فردا یه برنامه خوب بهم بدین که ربات مذکور برنده بشه
چه مارک باتری قلمی برای ربات خوبه!؟
با تشکر
یه رباته آماده است برای بچه‌ها فقط یه برنامه ساده واسش میخوام پسوند .NAD
مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.
(۱۵ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۱۰:۴۴ ب.ظ)afagh1389 نوشته شده توسط: دوستان سلام
برای یه مسابقه رباتیک (روبات روبورو) در سطح مدارس یه برنامه خوب میخواستم مسابقه در دو بخش حرکت روی خط و حرکت مازی ؟! برگزار میشه ممنون میشم اگه تا فردا یه برنامه خوب بهم بدین که ربات مذکور برنده بشه
چه مارک باتری قلمی برای ربات خوبه!؟
با تشکر
جان ؟ !!!!
آفاق جان ! مگه مسابقات سطح مدارس هم اعتبار علمی داره که اینقدر مصر هستی که برنده بشی ؟
من چه جوری میتونم توی مسابقه ای که در سطح مدارسه شرکت کنم؟!!
واسه یه دانش آموز میخوام از من دیگه گذشته این بچه بازیا!
(۱۶ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۰۳:۵۶ ب.ظ)afagh1389 نوشته شده توسط: من چه جوری میتونم توی مسابقه ای که در سطح مدارسه شرکت کنم؟!!
واسه یه دانش آموز میخوام از من دیگه گذشته این بچه بازیا!
آفاق جان ! به دل نگیر !
جدی جدی گفتم شاید از لحاظ علمی اعتبار داشته باشه
حالا همینکه انرژی داری پا به پای دانش آموزها ربات بسازی خودش خیلی جالب و قشنگه
فکر کنم یه سایت تخصصی فارسی در مورد رباتیک و ساخت ربات باشه ، یه سرچ بزن حتما ....
آفاق جان یه سر به اینجا بزن
مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.
واینجا:
مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.
آفاق خانم.سخت افزار رو باید بشناسیم تا بشه واسه اش نرم افزار نوشت. اگه میکروکنترلر یا میکرو پروسسور متعارفی باشه مشکلی نیست. برنامه به چه زبانی ؟؟؟ به c?? به اسمبلی؟؟
تو سایتی هم که دادین ارجاع داده به هندبوک و cdهمراه روبوت ارجاع داده. بنابر این حداقلش اینه که هندبوک یا سی دی رو بدونیم چه اطلاعاتی داده.
چون شما همیشه به همه بچه‌ها تو این سایت کمک کردین. دوست داشتم بتونم کمکی بکنم.
ممنون آقا فرداد یه برنامه گیر آوردم واسش
اگه بشه برنامه اش رو میگذارم اگه نظری داشتین لطف کنید بهم بگید.
پسوند برنامه اش .NAD هست که فقط با برنامه خود روبات باز میشه.
اینم از برنامه.
TSL un sensore jelo samte chap hast ke mikhore be mane
افاق جان ماهیت این برنامه‌ها در اصل متن هست و اگه روی فایل راست کلیک کنی وگزینه open with
رو انتخاب کنی و فایل رو با برنامه notpad ya wordpad باز کنی میتونی محتواشو ببینی
البته که کار کردن روی برنامه تو نرمافزار خودش بسیار راحت‌تر و مشخص‌تر هستش معمولا کدها رنگی و هوشمند هست.
باز هم به نظر من اگه از یک میکروی متعارف مثل avr یا pic استفاده میکردند خیلی بهتر بود.
با توجه باینکه برنامه بزبان خاص خودش هست با ابهامهایی که دارم فقط بنظرم میرسه برای پیچیدن روبوت الگوریتم اینجوری باشه که وقتی سنسور راست(TSR) روشن میشه(ON) اگه بمعنی اینه که سمت راست یک مانعی هست باید موتور سمت راست خاموش بشه و البته تاخیر مربوطه داده بشه(حالا یا ۷۰۰ یا ۳۰۰ میلی ثانیه)و موتور چپ روش بشه تا بپیچه به چپ. بهمین ترتیب واسه سنسور سمت چپ ترتیب روشن و خاموش شدن برعکسه.
حالا اگه جستجوی مسیر باشه و سنسور با قرار گرفتن روی خط(مسیر) روشن میشه آنچه در مورد مانع گفتم بر عکس میشه تا وقتی سنسور مانع یا همان مسیر را دید دنباش بره. راجع به LEDها هم اگه مانع باشه سمت چپ و راستش با موتور سمت چپ و راست همخوانی داره و در مورد مسیر یابی برعکسه.
در مورد مسیر مستقیم (اگه روبوت دقیقا" روی مسیر مستقیمه)یا مسیر بدون مانع هست دو موتور روشن و بطور مستقیم جلو میره. البته در اینجور مواقع سرعت موتور باید با تاخیری که برای روشن خاموش کردن موتورها میذارید یه جوری تناسب داشته باشه. فرض کنید داره رو مسیر مستقیم میره و یک کم کج میشه خب یک سنسور خط میبینه و روشن میشه اگه عکس العمل کند باشه(همان تاخیر) تا میاد مسیر رو پیدا کنه از خط خارج شده و دیگه خط رو نمی بینه و همینجوری بخط مستقیم میره بیرون. اگه سرعت زیاد باشه با کوچکترین انحرافی مدام موتورها خاموش و روشن میشن و اگر چه در مجموع صاف میره ولی یک حالت زیگزاگ روی خط میره و سرعتش کند میشه و اگه سرعت موثر باشه می بازه.
بهر حال با تصور روبوت شما و برنامه ای که گذاشتید من این رو برداشت کردم.
اگه تصورم درسته ولی الگوریتمم نامفهومه بگید تا برنامه اش رو بنویسم.
م.فق باشید
ممنون آقا فرداد بله درسته همین طوره که میگین.الان بچه‌ها دارن مسابقه میدن نمیدونم چی کار کردن حالا انشااالله واسه مسابقات بعدی چون واسه این مسابقه زیاد آماده نبودیم و فکر نکنم نتیجه بگیریم. ........
از همه دوستان که کمک کردن ممنونم
(۱۷ اردیبهشت ۱۳۹۰ ۰۱:۰۱ ب.ظ)Fardad-A نوشته شده توسط: با توجه باینکه برنامه بزبان خاص خودش هست با ابهامهایی که دارم فقط بنظرم میرسه برای پیچیدن روبوت الگوریتم اینجوری باشه که وقتی سنسور راست(TSR) روشن میشه(ON) اگه بمعنی اینه که سمت راست یک مانعی هست باید موتور سمت راست خاموش بشه و البته تاخیر مربوطه داده بشه(حالا یا ۷۰۰ یا ۳۰۰ میلی ثانیه)و موتور چپ روش بشه تا بپیچه به چپ. بهمین ترتیب واسه سنسور سمت چپ ترتیب روشن و خاموش شدن برعکسه.
حالا اگه جستجوی مسیر باشه و سنسور با قرار گرفتن روی خط(مسیر) روشن میشه آنچه در مورد مانع گفتم بر عکس میشه تا وقتی سنسور مانع یا همان مسیر را دید دنباش بره. راجع به LEDها هم اگه مانع باشه سمت چپ و راستش با موتور سمت چپ و راست همخوانی داره و در مورد مسیر یابی برعکسه.
در مورد مسیر مستقیم (اگه روبوت دقیقا" روی مسیر مستقیمه)یا مسیر بدون مانع هست دو موتور روشن و بطور مستقیم جلو میره. البته در اینجور مواقع سرعت موتور باید با تاخیری که برای روشن خاموش کردن موتورها میذارید یه جوری تناسب داشته باشه. فرض کنید داره رو مسیر مستقیم میره و یک کم کج میشه خب یک سنسور خط میبینه و روشن میشه اگه عکس العمل کند باشه(همان تاخیر) تا میاد مسیر رو پیدا کنه از خط خارج شده و دیگه خط رو نمی بینه و همینجوری بخط مستقیم میره بیرون. اگه سرعت زیاد باشه با کوچکترین انحرافی مدام موتورها خاموش و روشن میشن و اگر چه در مجموع صاف میره ولی یک حالت زیگزاگ روی خط میره و سرعتش کند میشه و اگه سرعت موثر باشه می بازه.
بهر حال با تصور روبوت شما و برنامه ای که گذاشتید من این رو برداشت کردم.
اگه تصورم درسته ولی الگوریتمم نامفهومه بگید تا برنامه اش رو بنویسم.
م.فق باشید
باریکلا ! به به ! آفرین !
یعنی تا این حد آمادگی برنامه نویسی دارین ؟!؟!؟!؟!
هوش مصنوعی میخوندین ؟!
ارشد هوش مصنوعی به کار رباتیک ربطی داره یا اینکه با پشتکار خودتون تونستین یاد بگیرین این مطالب رو ؟