انجمنصفحه اولجستجوی انجمن

[انرژی مثبت]

دانشمندان ام‌آی‌تی، هاروارد و دانشگاه ملی سئول روبات بدون موتوری را ساخته‌اند که عملکردی همچون کرم خاکی دارد.

به گزارش ' ساینتفیک'، این روبات که 'مِشوارم' نام گرفته است حرکت کرم خاکی را شبیه‌سازی می‌کند.

کرم خاکی دارای دو دسته ماهیچه است؛ دسته اول که نوارهای عضلانی طولی هستند قسمت جلوی بدن را به پیش می‌رانند و گروه دوم که عضلاتی حلقوی هستند قسمت پشت بدن را به جلو می‌کشند. این انقباض و انبساط عضلانی در مجموع حرکت کرمی شکلی را ایجاد می‌کنند.

عضلات مِشوارم در واقع از یک شبکه فلزی دارای حافظه ساخته شده است. این شبکه فلزی پس از خم شدن، می‌تواند شکل اولیه خود را در اثر گرما به دست آورد.

دانشمندان مجموعه‌ای از سیم‌های حلقوی و طولی را درون بدنه لوله‌ای شکل این روبات تعبیه کرده‌اند که عملکردی شبیه به عضلات حلقوی و طولی کرم دارند. هنگامی که از این سیم‌های حلقوی جریان عبور می‌کند، بدنه روبات جمع شده و به سمت جلو حرکت می‌کند. اتصال جریان به سیم‌های طولی موجب حرکت روبات به طرفین می‌شود.

روبات‌ها معمولا با استفاده از پلاستیک و مواد سخت ساخته می‌شوند و برای حرکت آن‌ها از موتورهای الکتریکی بهره گرفته می‌شود؛ اما دانشمندان برای ساخت 'مِشوارم' از یک شبکه فلزی به جای موتور کمک گرفته‌اند و توانسته‌اند عملکرد عضلات را شبیه‌سازی کنند.

مزیت دیگر این روبات جدید مقاومت بسیار بالای آن در مقابل ضربه و برخورد است.

به عنوان نمونه‌ای از کاربردهای این روبات می‌توان به کمک رسانی در مناطق زلزله زده، تعمیر و پاک‌سازی لوله‌ها و اکتشاف مناطق صعب‌العبور زمین و سیارات دیگر اشاره کرد.

خبرگزاری ایرنا
۲۷/۵/۹۱