بسم الله الرحمن الرحیم
با سلام
لطفا پاسخ سوال زیر رو بدید.
فرض کنید میخواهیم یک سیستم فازی برای تعادل پاندول معکوس شکل زیر طراحی کنیم. زاویه و مشتق آن را به عنوان ورودی سیستم فازی و u یا نیروی وارد به ارابه را عنوان خروجی آن در نظر بگیرید.
a) سه تا پنج قاعده اگر-آنگاه را برای اینکه بتوان پاندول را در حالت تعادل نگاه داشت، معین کنید.
b) فرض کنید قواعد معرفی شده در بخش (a) بتوانند به خوبی سیستم پاندول معکوس را کنترل کنند. حال اگر بخواهیم پاندول معکوس دیگری را که مقادیر m , ,l آن متفاوت میباشد.کدام بخش ها از قواعد تغییر کرده و کدام بخش ها بدون تغییر باقی می مانند.