شما می تونید از روشهای استخراج ویژگی مثل SIFT و SURF استفاده کنید. این روشها نقاط کلیدی و برجسته مانند بلابها و گوشه ها رو در تصاویر پیدا می کنند و می تونند با توصیف این نقاط، این نقاط رو در تصاویر با هم منطبق کنند. تصاویر می تونند با یکدیگر با وجود شرایطی مانند چرخش، تغییر زاویه دید به صورت اندک، نویز، انسداد و اون چیزی که شما می خواین یعنی اسکیل بر اساس این نقاط منطبق شوند. یعنی با وجود داشتن تناظر این نقاط در دو تصویر، پارامترهای دوربین مانند انتقال و چرخش و مقیاس به دست می آید و بر اساس آن تصویر دوم می تواند کاملا بر روی تصویر اول قرار گیرد. توضیح این الگوریتمها تو اینجا کمی دشوار و طولانیه . شما یه سرچی بزنین مطلب زیاده براش
SIFT scale invariant feature transform
SURF speeded up robust feature
و دهها روش دیگر feature extraction and description