به زبان ساده خودمونی این دو شرط اینجوری میشه:

۱‌: اول به ازای هر حرف رشته ورودی و به ازای هر کارکتر بالای پشته از یک وظعیت تنها به یک وظعیت برویم . یعنی مثلا اگر رشته ورودی a باشه و کارکتر بالای پشته هم A باشه و در وضعیت Q1 باشم انگاه تنها یک حرکت بتوانم انجام بدم نه چند حرکت به ازای تابع انتقال.
۲- فکر میکنم مشکل شما در شرط دوم باشه شرط دوم بیان میکند که اگر من بتوانم بدون مصرف ورودی و به ازای کارکتر مشخص بالا پشته( مثلا A )حرکت داشته باشم در این صورت نباید به ازای مصرف وردی و با همین کاراکتر بالای پشته حرکتی داشته باشم . مثلا فرض کنید من در وضعیت Q1 هستم و کارکتر وردی هم a هست وبالای پشته هم A دارم حالا اگر من بخوام بدون مصرف وردی و به ازای حرف پشته ایی A حرکت کنم دیگر نباید با ورودی (a)و کارکتر پشته ایی (A) در وضعیت Q1 حرکتی داشته باشم .
چون اگر بتونم دو تا انتخاب داشته باشم این میشود عدم قطعیت .
به همین سادگی.
موفق باشید.