سلام همگی خسته نباشید

من یک سوالی داشتم از بخش ۱۰ کتاب راسل مربوط میشه به planning
میخواستم بپرسم چرا تو پلنینگ کلا از الگوریتم های فوروارد و بک وارد استفاده شده، رزلوشن هم الگوریتم خوبی بود، چرا رزلوشن نمیشه، من کتاب راسل رو این بخش گذرا خواندم، بیشتر مطالب درس داده شده رو مرور کردم از روش ، میخواهم ببینم آیا قسمتی از این کتاب تو فصل ده اختصاص داره به این الگوریتم و اگر داره کسی میتونه توضیحی بده که فرقش با بک وارد و فوروارد در سود و مزایا چی هست؟