سلام
کسی می دونه گرایش روباتیک چه تفاوت هایی با هوش مصنوعی داره ؟ درس هایی زیاد‌تر داره یا کمتر یا هر دو ؟
من به روبوتیک علاقه دارم ولی نرم افزار خوندم و نمی دونم پیش نیازی چیزی از برق یا مکانیک لازم داره یا نه
مهندسی روباتیک دانشگاه امیر کبیر چه فرقی با گرایش رباتیک دانشگاه تهران یا اصفهان داره که اونو تو دفترچه جدا نوشته ؟
متشکرم
هیچ فرقی نداره! اصلا به این چیزا توجه نکنید
عجب !
مگه میشه ؟؟ !
حد اثل مهندسی روباتیک که باید فرق کنه !
شما خودتون رشته روباتیک هستید ؟
رشته هوش مصنوعی با هوش مصنوعی و رباتیک (یا هوش مصنوعی گرایش رباتیک) هیج فرقی نداره، تخصص شما رو دروس انتخابی و استاد راهنما و موضوع تز تعیین میکنه که همه اینا بستگی به هیئت عملی و تخصص های اونا داره.
لطفا موقع انتخاب دانشگاه حتما حتما به تخصص اساتید اونها توجه کنید.
من خودم هوش و رباتیک هستم.
متشکرم
شما توی کدوم دانشگاه درس می خونید ؟
از کجا می تونم از تخصص اساتید با خبر بشم ؟ خب اگه تخصصشون روباتیک باشه که بهتره
رباتیک در هوش مصنوعی یعنی این کتاب:
مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.
هم تو امیرکبیر(دکتر شیری) و هم صنعتی اصفهان(دکتر پالهنگ) این کتاب رو تدریس میکنند (بعلاوه یه سری اضافات)، حالا ببینید با علاقمندی‌ها تون جور هست یا نه
مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.
مهمان عزیز شما قادر به مشاهده پیوندهای انجمن مانشت نمی‌باشید. جهت مشاهده پیوندها ثبت نام کنید.
البته اگه میخواید در زمینه یادگیری یا بینایی ماشین فعالیت کنید واقعا فرقی نمیکنه که کجا و چه گرایشی (از هوش) دارید میخونید این دروس همه جا ارائه میشن
راستی، تخصص اساتید هم معمولا تو سایت دانشگاه‌ها هست.
خیلی خیلی متشکرم
الآن دانلودش می کنم.اگه درست متوجه شده باشم منظورتون اینه که این کتاب رو فقط برای گروه روبوتیک تدریس می کنند.درسته ؟
درس رباتیک!
بچه های معماری کامپیوتر هم بر میدارن معمولا
تو خیلی از دانشگاه‌ها از درسهای اصلی هوش هستش
آقا میخوام بگم اگه واقعا علاقمندیت به قسمت های الکترونیکی و مکانیکی ربات هست این درس و گرایش برات ارضا کننده نیست، اینجا فقط باهاشون آشنا میشی، بیشتر با الگوریتم های نقشه سازی و مسیر یابی و بینایی ربات (بعد نرم افزاری اون) سر و کار داری
البته دانشگاه‌ها معمولا امکانات برای کار عملی (مکانیکی و الکترونیکی) هم دارند ولی کمتر دیده شده دانشجوی ارشد وقت این کارارو داشته باشه.
(۰۴ خرداد ۱۳۹۰ ۰۹:۴۹ ق.ظ)Soheil نوشته شده توسط: رشته هوش مصنوعی با هوش مصنوعی و رباتیک (یا هوش مصنوعی گرایش رباتیک) هیج فرقی نداره، تخصص شما رو دروس انتخابی و استاد راهنما و موضوع تز تعیین میکنه که همه اینا بستگی به هیئت عملی و تخصص های اونا داره.
لطفا موقع انتخاب دانشگاه حتما حتما به تخصص اساتید اونها توجه کنید.
من خودم هوش و رباتیک هستم.
مرسی از راهنماییهاتون، میتونم بپرسم کدوم دانشگاه تحصیل میکنید و اگه اطلاعی دارید نظرتون در مورد کیفیت هوش دانشگاه های شاهرود-همدان-یزد و کردستان چیه؟
(۰۴ خرداد ۱۳۹۰ ۱۰:۳۷ ق.ظ)Soheil نوشته شده توسط: درس رباتیک!
بچه های معماری کامپیوتر هم بر میدارن معمولا
تو خیلی از دانشگاه‌ها از درسهای اصلی هوش هستش
آقا میخوام بگم اگه واقعا علاقمندیت به قسمت های الکترونیکی و مکانیکی ربات هست این درس و گرایش برات ارضا کننده نیست، اینجا فقط باهاشون آشنا میشی، بیشتر با الگوریتم های نقشه سازی و مسیر یابی و بینایی ربات (بعد نرم افزاری اون) سر و کار داری
البته دانشگاه‌ها معمولا امکانات برای کار عملی (مکانیکی و الکترونیکی) هم دارند ولی کمتر دیده شده دانشجوی ارشد وقت این کارارو داشته باشه.
خیلی خیلی متشکرم
پس دقیقا همون چیزیه که می خوام. کتابی رو هم که دادید دیدم.خیلی جالب به نظر می رسید
من بیشتر به برنامه نویسی برای روبات علاقه دارم.
دعا کنید روباتیک قبول بشم
(۰۴ خرداد ۱۳۹۰ ۰۵:۰۲ ب.ظ)مانشتی نوشته شده توسط:من دانشجوی صنعتی اصفهان هستم، در مورد دانشگاههایی هم که گفتید راستش اطلاعات زیادی ندارم ولی فکر نکنم...: دی(04 خرداد ۱۳۹۰ ۰۹:۴۹ ق.ظ)Soheil نوشته شده توسط: رشته هوش مصنوعی با هوش مصنوعی و رباتیک (یا هوش مصنوعی گرایش رباتیک) هیج فرقی نداره، تخصص شما رو دروس انتخابی و استاد راهنما و موضوع تز تعیین میکنه که همه اینا بستگی به هیئت عملی و تخصص های اونا داره.
لطفا موقع انتخاب دانشگاه حتما حتما به تخصص اساتید اونها توجه کنید.
من خودم هوش و رباتیک هستم.
مرسی از راهنماییهاتون، میتونم بپرسم کدوم دانشگاه تحصیل میکنید و اگه اطلاعی دارید نظرتون در مورد کیفیت هوش دانشگاه های شاهرود-همدان-یزد و کردستان چیه؟
(۰۴ خرداد ۱۳۹۰ ۰۵:۱۹ ب.ظ)rostamiani نوشته شده توسط:چشم، موفق باشید(04 خرداد ۱۳۹۰ ۱۰:۳۷ ق.ظ)Soheil نوشته شده توسط: درس رباتیک!
بچه های معماری کامپیوتر هم بر میدارن معمولا
تو خیلی از دانشگاه‌ها از درسهای اصلی هوش هستش
آقا میخوام بگم اگه واقعا علاقمندیت به قسمت های الکترونیکی و مکانیکی ربات هست این درس و گرایش برات ارضا کننده نیست، اینجا فقط باهاشون آشنا میشی، بیشتر با الگوریتم های نقشه سازی و مسیر یابی و بینایی ربات (بعد نرم افزاری اون) سر و کار داری
البته دانشگاه‌ها معمولا امکانات برای کار عملی (مکانیکی و الکترونیکی) هم دارند ولی کمتر دیده شده دانشجوی ارشد وقت این کارارو داشته باشه.
خیلی خیلی متشکرم
پس دقیقا همون چیزیه که می خوام. کتابی رو هم که دادید دیدم.خیلی جالب به نظر می رسید
من بیشتر به برنامه نویسی برای روبات علاقه دارم.
دعا کنید روباتیک قبول بشم
البته هوش حوزه های جذاب برای کار کردن زیاد داره که یه دانشجوی کارشناسی هیچ دیدی نسبت به اونا نداره، ایشااله اگه قبول شدید بهتون پیشنهاد میکنم یه نیم نگاهی هم به بقیه فیلدها داشته باشید
(۰۴ خرداد ۱۳۹۰ ۰۹:۴۹ ق.ظ)Soheil نوشته شده توسط: رشته هوش مصنوعی با هوش مصنوعی و رباتیک (یا هوش مصنوعی گرایش رباتیک) هیج فرقی نداره، تخصص شما رو دروس انتخابی و استاد راهنما و موضوع تز تعیین میکنه که همه اینا بستگی به هیئت عملی و تخصص های اونا داره.
لطفا موقع انتخاب دانشگاه حتما حتما به تخصص اساتید اونها توجه کنید.
من خودم هوش و رباتیک هستم.
ممنون از راهنماییتون، یه سوال مهم! امسال رباتیک امیرکبیر تحت عنوان مهندسی رباتیک وبا یه کد جداگانه تو دفترچه اومده. البته تو توضیحات نوشته با ضرایب هوش، برخلاف هر سال که اسمش هوش مصنوعی و رباتیک یا هوش گرایش رباتیک بود. میخواستم مطمئن شم فرق چندانی با هوش نداره و پیش نیاز مهندسی رباتیک و مکانیک و ... نمیخواد. تا فردا وقت دارم!!! لطفا راهنمایی کنید.
در مورد مهندسی رباتیک چیزی نمیدونم ولی فکر کنم با هوش و رباتیک فرق داره!!!
تعریف کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
رشته مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از رباتها مورد نیاز هستند.
هدف کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان های مختلف انجام میشود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.
ضرورت و اهمیت کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
پیش بینی می شود که رباتیک یکی از ۱۰ صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقمندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.
قابلیت ها، نقش و توانایی های دانش آموختگان کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
تجربه فعالیت های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتوماسیون و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.
دروس کنکور کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک
داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:
۱- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۳
b. ریاضیات ضریب ۴
c. مدارهای الکتریکی ۱ و۲ ضریب ۳
d. الکترونیک ۱و۲ ضریب ۳
e. ماشین های الکتریکی ۱و۲ ضریب ۳
f. کنترل خطی ضریب ۴
g. مدار منطقی و ریزپردازنده‌ها ضریب ۴
h. سایر دروس ضریب ۰
۲- مجموعه مهندسی مکانیک
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۱
b. ریاضیات ضریب ۳
c. جامدات ضریب ۲
d. دینامیک ضریب ۳
e. ساخت و تولید ضریب ۱
f. سیالات ضریب ۰
۳- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۱
b. ریاضیات ضریب ۳
c. دروس مشترک ضریب ۲
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب ۳
دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک
دروس رشته مهندسی رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:
• دروس اصلی رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:
اتخاذ ۴ درس از دروس زیر:
۱- ریاضیات برای رباتیک ۳ واحد
۲- سینماتیک و دینامیک رباتها ۳واحد
۳- ناوبری رباتها ۳ واحد
۴- کنترل ربات ۳ واحد
۵- بینائی ربات ۳ واحد
۶- هوش محاسباتی ۳ واحد
• دروس اختیاری رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:
انتخاب ۱۲ واحد از دروس زیر:
۱/ دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه
۲/ یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
۳/ مباحث ویژه در رباتیک ۳واحد
۴/ ربات های انسان نما ۳واحد
۵/ ربات های پرنده ۳واحد
۶/ ربات های دریایی و زیردریایی ۳واحد
۷/ ریز رباتها ۳واحد
۸/ بیو رباتیک ۳واحد
• تعداد واحد های درس پروژه ۶ واحد تعیین گردید.
• تعداد واحد های درس سمینار ۲ واحد تعیین گردید.
آشنایی با رشته‌ی مهندسی رباتیک
علم آن چه هست را توضیح می دهد، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .
رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته‌ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در ۱۴۰ واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته‌ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید: "مهندسی رباتیک، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.
دروس کارشناسی مهندسی رباتیک
درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی ۱۴۰ واحد می باشد و به شرح زیر است:
دروس عمومی ۲۱ واحد
فارسی - زبان خارجه - اندیشه‌ی اسلامی ۱ - اندیشه‌ی اسلامی ۲ - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی ۱ - تربیت بدنی ۲ - تنظیم جمعیت
دروس پایه ۲۲ واحد
فیزیک ۱ - فیزیک ۲ - آزمایشگاه فیزیک ۱ - آزمایشگاه فیزیک ۲ - ریاضی ۱ - ریاضی ۲ - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی
دروس اصلی ۶۲ واحد
نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی ۱ - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم‌ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح ۱ - مقاومت مصالح ۲ - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء ۱ - طراحی اجزاء ۲ - پروژه
دروس تخصصی ۲۲ واحد
رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر‌ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم
دروس اختیاری ۱۳ واحد
مدار های الکتریکی ۲ - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر
دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری ۳۲ واحد می باشد که ۲ واحد آن سمینار و ۶ واحد آن پروژه است. مابقی درس‌ها ۳ واحدی تعریف گردیده اند.
دانشجو می بایست ۴ درس از گروه دروس اصلی و ۴ درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.
گروه دروس اصلی ۱۲ واحد
ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک رباتها - ناوبری رباتها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی
گروه دروس اختیاری ۱۲ واحد
مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز رباتها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه
دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک
در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:
* دانشگاه صنعتی شاهرود
* دانشگاه صنعتی همدان
* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
* دانشگاه پیام نور مرکز اصفهان
* دانشگاه پیام نور مرکز تبریز
* دانشگاه پیام نور مرکز تهران
* دانشگاه پیام نور مرکز شیراز
* دانشگاه پیام نور مرکز مشهد
در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند:
* دانشگاه صنعتی امیرکبیر
* دانشگاه صنعتی شاهرود (در دست تصویب)
هفته ملی رباتیک
رشته مهندسی رباتیک مورخ ۲۹ اردیبهشت ۱۳۸۱ توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که ۲۹ اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.
صنعت و رباتیک
امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه‌ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار، ربات های رنگرز، ربات های بسته بند، ربات های تراشکار، ربات های چاپگر، ربات های کنترل کیفیت، رباتها سوراخکار، ربات های کنترل دما، ربات های هشدار دهنده‌ی نشت گاز، ربات های غربال، سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از رباتها در کارخانه‌ها هستند .
کارخانه‌ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه‌ی پایین‌تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت‌ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .
زندگی امروز و رباتیک
اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم رباتها همه جا را فرا گرفته اند، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور های هوشمند، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند، ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیق‌تر ببینیم پدافند های موشکی، هواپیما های بدون سرنشین، مریخ نورد‌ها نیز ربات می باشند .
آینده‌ی رباتیک
رباتها هر روز گسترده‌تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال ۲۰۵۰ دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان‌ها بازی کنند و آن‌ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .
رباتیک و ایران
رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه‌ی ربات برگزار می شود
وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر
مهندسی رباتیک در ایران، فقط در دو مقطعی کارشناسی و کارشناسی ارشد اراوه می گردد. بنابراین علاقه مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پست دکترا ناگریرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند.
داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:
۱- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۳
b. ریاضیات ضریب ۴
c. مدارهای الکتریکی ۱ و۲ ضریب ۳
d. الکترونیک ۱و۲ ضریب ۳
e. ماشین های الکتریکی ۱و۲ ضریب ۳
f. کنترل خطی ضریب ۴
g. مدار منطقی و ریزپردازنده‌ها ضریب ۴
h. سایر دروس ضریب ۰
۲- مجموعه مهندسی مکانیک
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۱
b. ریاضیات ضریب ۳
c. جامدات ضریب ۲
d. دینامیک ضریب ۳
e. ساخت و تولید ضریب ۱
f. سیالات ضریب ۰
۳- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب ۱
b. ریاضیات ضریب ۳
c. دروس مشترک ضریب ۲
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب ۳
بازار کار مهندسی رباتیک
رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.
مشاغل رباتیکی در صنایع آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان - هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب - بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند - طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه‌ها - خط کشی خودمختار راه‌ها - نظافت خودمختار راه‌ها - ترمیم خودمختار راه‌ها - خود مختاری راه های ریلی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی - صنایع تبدیلی - صنایع نساجی - صنایع پوشاک - صنایع چرم - صنایع چوب - صنایع شیشه - صنایع سلولزی - صنایع شیمیایی - صنایع سنگین - صنایع معدنی - صنایع فلزی - کارخانجات ابزارآلات و ماشین‌ها - صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی - کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل - خطوط انتقال مواد در کارخانجات) - اتوماسیون صنعتی شامل کنترل، ابزار دقیق، مانیتورینگ، اسکادا و نظایر آن - طراحی خطوط تولید - طراحی، تولید، نصب، نگهداری، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید - توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه‌ها - شبکه های برق - تاسیسات برقی - پست های توزیع - سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری - هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان - هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله‌ها - طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور، پله برقی و ... )- طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند - طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...
مشاغل رباتیکی در کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار - حفاری های رباتیک آبی - کاوش های رباتیک زمینی و دریایی - حفاری های رباتیک بستر دریا - نقشه برداری های خود مختار - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی - هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای - و ...
مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت - جنگلداری رباتیک - آبیاری رباتیک فضای سبز - دامپروری رباتیک (شامل طیور، گاوداری، گوسفند داری، شیلات، آبزیان و نظایر آن) - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری - صنعتی - جنگل ها) - نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار - طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله - هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز - هوشمند سازی و خودمختاری کلیه فرایند های پالایشگاه های نفت و گاز و کارخانه های پتروشیمی - و ...
آیین مهندسی رباتیک
من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم ؛
به عنوان یک مهندس رباتیک، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم ؛
سوگند می خورم و شهادت می دهم ؛
که همه تلاش خود را در این را بکنم ؛
که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم ؛
که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم ؛
که خدمت را برتر از سود بدانم، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره گیری شخصی، و سلامت جامعه بشری را فرای همه‌ی جنبه های دیگر بدانم .
زیر بخش های مهندسی رباتیک
علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود .
۱/ الکترونیک (مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ...)
۲/ کنترل (کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و ....)
۳/ کامپیوتر (برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ...)
۴/ مکانیک (حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ...)
یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن‌ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد .
بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت‌ها و جوانب کار را در نظر بگیریم .
طراحی ربات
طراحی، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد . طراحی بر خلاف علوم محض، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملا مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد .
محصول نهایی باید کارامد، وظیفه مند، ایمن، اعتماد پذیر، رقابت پذیر، قابل ساخت، با کیفیت، دقیق، اقتصادی، بازدهی زیاد، سازگار، چابک، انعطاف پذیر، تکرار پذیر، زمان کار طولانی، مشتری پسند و همسو با کارگران باشد .
محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود . در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و ... استفاده می شود .
طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه ای می باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می شود .
نویسنده محسن جعفرزاده